В мессенджере WhatsApp действует следующее правило: если вы выходите из группы или вас из нее удаляют, то обратно в нее просто так не попадете — во всяком случае для того, чтобы что-то написать. Тем не менее, есть два способа возврата обратно в группу. Они не самые удобные, однако вполне рабочие. Выбирайте способ.
Первый способ
Нужно пройти по ссылке от администратора группы, если вы попали в группу именно таким способом. Находите ссылку и нажимаете на нее. Выглядит она примерно так:

Если вы админ, то можете самостоятельно отправлять такие ссылки. Для этого зайдите в настройки группы.

Нажмите на строку «Пригласить по ссылке».

Выберите способ отправления ссылки в группу, например, через WhatsApp.

Выберите нужного пользователя.

Отправьте ссылку.

Пользователь, когда пройдет по отправленной ему ссылке, присоединится к группе.
Второй способ: попросить админа
Второй способ — это попросить администратора снова добавить вас в группу. Вам не надо ничего делать, админ все сделает за вас. А вот что надо сделать ему.
Зайти в «Настройки» группы.

Нажать на строку «Добавить участников».

Выбрать нужный контакт (он должен быть в адресной книге админа), нажать на галку.

Участник, то есть вы, был добавлен в группу.

Самостоятельное возвращение в группу невозможно.