Давайте сразу уясним, что пользователей в группу может добавлять только администратор. И только он, соответственно, может рассылать приглашения в группу. Если вы не являетесь админом, можете попросить администратора группы отправить приглашение нужному вам человеку.

Что мы делаем? Открываем группу.

Нажимаем на название группы.

Опускаем страницу вниз, тапаем по строке «Пригласить по ссылке».

Видим ссылку на чат, а ниже — способы отправки: через WhatsApp, через другие мессенджеры («Поделиться ссылкой»), как QR-код и т.д. Допустим, вы хотите поделиться ссылкой в WhatsApp, нажимаем на первую строку.

Выбираем пользователя из списка контактов.

Отправляем.

Готово.

Когда человек пройдет по ссылке, он присоединится к группе. Если вы отправите ссылку через другой мессенджер или даже по СМС, то все равно пи нажатии на ссылку откроется WhatsApp с нужной группой. Конечно, если у пользователя WhatsApp установлен на смартфоне.